Este palacio, de influencia itliana y estilo renacentista, es único en España. Destaca por sus pinturas al fresco de temática mitológica, así como de episodios relacionados con la vida del marqués y su familia, como las batallas navales y ciudades italianas relacionadas con su trayectoria militar. Los frescos fueron realizados por un grupo de pintores italianos entre los que se encuentra Giovanni Battista Peroli, Esteban Peroli y Cesare de Bellis.
Así mismo, el palacio expone en sus salas mobiliario del siglo XVI, modelos navales, armas, algunos instrumentos científicos, o diversas pinturas y obras gráficas con batallas navales y retratos, como una copia del retrato de Felipe II copia de Tiziano, la efigie de don Álvaro de Bazán y otros de generales y ministros de marina.
Visita virtual
A través de Google Street View se puede realizar un recorrido por las salas del Museo.