La Unidad de Buceo de Canarias tiene encomendadas por Orden Ministerial (O.M. 115/2000 de 14 de abril) las siguientes misiones:
Además de estas misiones tiene otros cometidos como son la localización y recuperación de material bajo las aguas o el reconocimiento de la obra viva de los buques. También puede participar en tareas relacionadas con la protección del patrimonio submarino.
Para cumplir estas misiones cuenta con 29 hombres altamente cualificados. Entre ellos hay tecnólogos de buceo, buceadores de combate, buceadores de caza de minas, desactivadores de explosivos, nadadores de salvamento y rescate, y un enfermero especialista en accidentes de buceo.
Cuando la Unidad no está implicada en alguna misión las actividades habituales consisten en la preparación física, el adiestramiento, la instrucción y en el mantenimiento de equipos.
Por otro lado, permanentemente, se dispone de un Equipo de Buceo y de un Equipo de desactivación de explosivos EOD desplegable en menos de 24 horas.
De entre las últimas actuaciones de la Unidad cabe destacar las siguientes:
La Unidad ha participado con personal EOD en despliegues en el Líbano y en Bosnia.