El 19 de noviembre de 1843 el ministro de Marina Joaquín Frías, en nombre de la reina Isabel II, inauguró el Museo Naval en el Palacio de los Consejos, en la calle Mayor de Madrid. Posteriormente, el museo se instaló en diferentes sedes hasta la actual.
El Museo Naval celebra con ilusión este 180 aniversario y con la vista puesta en la próxima inauguración de la exposición temporal Jorge Juan. El legado de un marino científico.