El Museo Naval de Las Palmas recoge la Historia de la Zona Marítima de Canarias desde su creación, así como otros temas navales relacionados con el Archipiélago. El espacio expositivo está formado por el vestíbulo principal y siete salas permanentes, además de algunos fondos que por su gran tamaño se han situado en zonas abiertas del Arsenal Militar.

El recorrido se inicia con la historia de la Armada en el archipiélago canario y, principalmente, en la isla de Gran Canaria, donde en 1918 se estableció la Comandancia de Marina de primera clase en la sede actual de la Plaza de la Feria. Entre las piezas expuestas destacan las banderas históricas de las Ayudantías de Marina de Villacisneros, El Aiún y La Güera, que se arriaron durante la evacuación del Sáhara Español en 1975 y 1976.

En la sala Méndez Núñez se exhiben trajes y escafandras para buzos de gran profundidad. Merece especial atención una máquina manual para dar aire a los buzos, fabricada en Londres en el año 1914. La Infantería de Marina está representada con armas, uniformes y otros materiales, así como la bandera de combate de la Agrupación de Canarias, disuelta en diciembre de 2000.

El museo conserva también modelos de buques del siglo XVIII, como el San Juan Nepomuceno, el Santa Ana y el San Felipe, y de otros más modernos como el Juan Sebastián de Elcano. La sala Jorge Juan está dedicada a los distintos buques destinados en la zona marítima de Canarias y al crucero Canarias. En el apartado de armamento naval, destaca un torpedo de los utilizados por los submarinos alemanes en la II Guerra Mundial y el telémetro de tiro del crucero Canarias