La Asesoría Jurídica de la Armada es el órgano consultivo y asesor único en materia jurídica del AJEMA. La extensión del asesoramiento jurídico en el ámbito de la Armada a otras autoridades y mandos se lleva a cabo mediante secciones jurídicas, las cuales dependen orgánicamente de la Asesoría Jurídica de la Armada.