Modelos con los que se intenta la recreación de antiguas embarcaciones de las que sólo tenemos conocimiento de su aspecto por representaciones en dos dimensiones. Es el resultado de los trabajos de investigación de los especialistas de Arqueología Naval, ciencia fundada en el siglo XIX por Augusto Jal, a partir de tratados de construcción, descripciones escritas, planos, grabados, relieves y pinturas. Actualmente estos estudios se han enriquecido mucho con los datos que proporcionan los trabajos de Arqueología Submarina, sobre los restos de las embarcaciones sumergidas.
En el Museo Naval de Madrid se custodia el modelo de la reconstrucción de la nao Santa María, hecha con motivo del IV Centenario del Descubrimiento de América, los modelos de las reconstrucciones de las carabelas Pinta, Niña y nao Santa María hechas en V Centenario. Y varias reconstrucciones de embarcaciones medievales, renacentistas y modernas.